Após serem encontrados pelo taxista Antonio Lopes de Oliveira, de 45 anos, no bairro Santo André em Coxim, Kelvin Velasquez Ferreira, de 22 anos, e Marcos Rogério Alves, de 40 anos, entraram no táxi e seguiram até a BR-163, no sentido Coxim/Rio Verde. Eles informaram que seguiriam para a zona rural, na região da Serra da Alegria, localizada entre os municípios. No dia, o taxista não desconfiava que seria vítima de um assalto no final da corrida.